O Navio Veleiro Cisne Branco - U 20, é o segundo navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi construído pelo estaleiro Damen, em Amsterdam, Holanda, a um custo de aproximadamente US$ 15 milhões. Foi entregue em 4 de fevereiro de 2000. Por ocasião da largada da Regata Internacional Comemorativa aos 500 Anos do Descobrimento do Brasil, em Lisboa, Portugal, foi incorporado e submetido à Mostra de Armamento em 9 de março de 2000.