O Navio Faroleiro Almirante Graça Aranha - H 34, é o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, ao ilustre hidrógrafo Almirante Heráclito da Graça Aranha . Foi construído pelo estaleiro Industria Naval Ebin S/A, em Niterói. teve sua quilha batida em 1970, foi lançado ao mar em 23 de maio de 1974, sendo incorporado a Armada em cerimônia de Mostra de Armamento em 9 de setembro de 1976.