O Aviso de Transporte Fluvial Piraim - U 29, é o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi adquirido junto ao Serviço de Navegação da Bacia do Plata, no Mato Grosso. Foi incorporado em 10 e fevereiro de 1982, segundo a Portaria n.º 1.866 de 2 de dezembro de 1981.