O Navio Monitor Parnaíba - U 17, é o quinto navio a ostentar esse nome^{(braço corrente do mar)} na Marinha do Brasil, em homenagem a esse rio do Piauí. Foi construído pelo Arsenal de Marinha da Ilha das Cobras, hoje AMRJ. Teve sua quilha batida em 11 de junho de 1936, foi lançado ao mar em 6 de novembro de 1937 e incorporado a Flotilha do Mato Grosso em 4 de março de 1938.