O Navio de Tanque Almirante Gastão Motta - G 23, é o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi ordenado em 15 de dezembro de 1987, para substituir o Navio Tanque Marajó – G 27, e o Navio de Apoio Logístico Almirante Gastão Motta - G 29 (ex-NM Itatinga, do Lloyd Brasileiro), que teve sua conversão para uso naval cancelada, e foi vendido em 1987. Foi construído pelo estaleiro ISHIBRAS - Ishikawajima do Brasil S/A, no Rio de Janeiro. Teve sua quilha batida em 11 de dezembro de 1989, foi lançado e batizado em 1º de junho de 1990. Depois de realizar as provas de mar, foi submetido a Mostra de Armamento e incorporado em 26 de novembro de 1991.

O Navio de Tanque Marajó - G 27, é o terceiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi ordenado em 1965, e construído pelo estaleiro ISHIBRAS - Ishikawajima do Brasil S/A, no Rio de Janeiro. Teve sua quilha batida em 13 de dezembro de 1966, foi lançado e batizado em 31 de janeiro de 1968. Depois de realizar as provas de mar, foi submetido a Mostra de Armamento em 22 de outubro de 1968 e foi incorporado a Armada em 8 de janeiro de 1969.